Μετά τις 12 εβδομάδες κύησης, οι καρδιακοί ήχοι του εμβρύου μπορούν να ανιχνευθούν με οριστική ακρόαση του εμβρύου στην κοιλιά.
Το PINMEDFetal Doppler είναι μικρό και απλό, μπορεί να εφαρμοστεί στον θάλαμο σε μεγάλη κλίμακα, είναι η κύρια αρχή της αρχής doppler, μέσω της αρχής του doppler εμβρυϊκός καρδιακός ρυθμός μπορεί να υπολογιστεί, μπορεί να γίνει ακριβής κρίση εντός του εμβρύου στη μήτρα.